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仿真三维地图
乐鱼仿真三维地图以其直观的三维地物代替了抽象的二维地图符号，突破了二维电子地图对空间描述二维化、三维空间尺度感差、没有要素结构与纹理信息等诸多限制，通过对真实地形、地物的数字化三维模拟，提供给使用者一个与真实生活环境一样的虚拟现实环境。
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真三维数据
真三维模型数据，是指在城市的大比例尺地形图、高分辨率卫星图或航拍图纸上，通过采集建筑外 观及构造资料，并结合建筑高度，利用三维建模软件或通过航测遥感技术制作城市三维建筑模型并进行贴图、渲染。
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街景地图
依街景、全景地图是一种实景地图服务。为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以 通过该服务获得如临其境的体验。由专业移动街景采集设备进行拍摄，通过点云、影像拼接等处理，生成 可量测的街景数据。
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室内地图
依街景、全景地图是一种实景地图服务。为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以 通过该服务获得如临其境的体验。由专业移动街景采集设备进行拍摄，通过点云、影像拼接等处理，生成 可量测的街景数据。
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工程测量
基于三维激光、测速仪等多传感器融合的方式，结合GNSS,获取厘米级精度的道路设施以及每条车道 的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等数据，绘制高精三维地图，为无人驾驶的环境感知搭建基础数据环 境，辅助车辆进行规划决策。
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自然资源数据调查
乐鱼从数据获取、内外业调查、成果核查、工程监理等方面深入参与国土调查与土地变更调查。
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专题数据普查
宏观城市管理依赖微观数据支撑。以信息化为依托，以规范标准为保障，围绕“人、地、事、物、情、组织”等要素，通过采集、调查、核实、比对，形成四标数据，对四实数据进行清洗、整合、规范，建立智慧城市基础大数据体系，为政府部门和企事业单位提供共享共用的一张图。
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其他测量测绘工程
地下管线普查的对象为道路（街巷）埋设的各类地下管线，管线种类主要有：给水、排水、电力、燃气、通信、工业、其他等市政公用管线及民航、军用、铁路专用管线。
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